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Plusieurs méthodes pour copier un DVD en ligne de commande :
(sources : Wiki Gentoo)

dd

dd if=/dev/dvdrw of=dvd.iso bs=2048

Si ça ne fonctionne il faut commencer à lire le DVD avec un soft qui utilise la libdvdread puis retenter un dd. On peut aussi essayer avec un cat /dev/dvdrw > /dev/null.

ddrescue

ddrescue /dev/dvdrw `pwd`/dvd.iso `pwd`/dvd.log

dvdbackup

dvdbackup -i /dev/dvdrw -M -o `pwd`

vobcopy

mount /media/cdrom1 /dev/hdc
vobcopy -m